實際上一個電機帶動旋轉和轉向移動，電機直接和聯軸器帶動的是工件旋轉位置，同步帶輪起工件180度旋轉，同步輪比例是1：2，所以電機在和聯軸器旋轉45度時，工件旋轉90度，電機在和聯軸器旋轉90度移動到位，工件旋轉180度  ，簡單動作就是：夾具下降→夾持工件→夾具上升→45度轉移旋轉、90度夾具旋轉、90度轉移旋轉、180度夾具旋轉→夾具下降→松開工件→夾具上升

轉向的

請問怎么才能搜到這個案例？

4樓解釋的很清楚了。這個結構挺有意思。

給4樓點個贊

孫垂靈 發表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機控制旋轉呢   為什么加上同步帶呢

這樣少個電機，這只是米思米的方案例子，可以參考，實際運用過程中看情況的啊

剛好能把零件掉個對面。

孫垂靈 發表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機控制旋轉呢   為什么加上同步帶呢

看4樓的解釋，更清楚，更具體。

注意藍色產品有個掉頭的左右，藍色產品如果有前后方向的話1.假設來的方向是沿著輸送帶出來，換個角度90度之后。就是外部的公轉90度，由于同步帶的存在，產品本身也自轉了180度。實現了掉頭的作用，
2.公轉90度+自轉180度