想做一個(gè)簡單的紙盒折蓋機(jī)

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發(fā)布時(shí)間: 2019-3-21 11:31

圖一和圖二是機(jī)械機(jī)構(gòu)，圖三是機(jī)械前段的運(yùn)動軌跡，如何根據(jù)運(yùn)動軌跡把機(jī)械機(jī)構(gòu)的尺寸和角速度等計(jì)算出來？請有經(jīng)驗(yàn)的大佬指導(dǎo)我一下，感激不盡。 ...

回復(fù)

jiangsuwanhua 發(fā)表于 2019-3-21 15:40:44

看不太懂

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2019-3-21 13:45:26

寫程序的想罵人

wanghy 發(fā)表于 2019-3-21 13:25:34

專門有折紙機(jī)，對折紙的工藝你都不清楚，你想折紙，隔了好幾個(gè)專業(yè)呢。

水水5 發(fā)表于 2019-3-21 12:55:51

理論上將，二軸插補(bǔ)，末端可以在平面內(nèi)形成任意軌跡。
但是折蓋這個(gè)動作，末端是一個(gè)面，比如是一個(gè)吸盤，所以，我覺得還少一個(gè)自由度。
至于運(yùn)動軌跡，我覺得可以把電機(jī)作為一個(gè)角向量，用計(jì)算機(jī)反求。

qq642446015 發(fā)表于 2019-3-21 12:47:25

好麻煩

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