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求力學分析軟件

查看數: 3968 | 評論數: 8 | 收藏 0

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發布時間: 2019-3-20 17:03

道友好，本人設計了一套機器人夾具，如圖所示，前面為兩個氣缸帶動，后面夾住一個工件，整體來說屬于連桿機構，我想根據氣缸的缸徑去計算他的夾持力，請問有什么軟件沒，本來想用solidworks simulation，但是發現是 ...

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水水5 發表于 2019-3-21 22:56:58

虛位移原理。今天回復了兩個帖子了，虛位移原理。翻翻之前大佬們寫的吧

ZZoouuH 發表于 2019-3-21 09:11:41

ANSYS可以啊，專業的分析軟件，還有ug它自帶的有。

水屬性 發表于 2019-3-21 08:24:21

用sw草圖可以計算出來

曉昀 發表于 2019-3-20 19:31:54

simulation是計算機械結構強度的，看看機械零件或部件在某種力的作用下會不會發生變形？會不會結構上發生破壞？是一種驗證性設計。

你這是力學計算，需要根據理論力學知識根據構件或機構其受力或者動力學計算。

012345zy 發表于 2019-3-20 18:22:44

還有你那兩個氣缸不可能同步運行，可能會導致卡頓……

必須一卡一卡的發表于 2019-3-21 08:34

同感，一看見兩個氣缸帶一根軸就感覺怪怪的發表于 2019-3-21 08:23

012345zy 發表于 2019-3-20 18:20:49

如果是機器人上下料的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×1.5系數。
如果是機器人打磨去毛刺的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×6系數。
綜上，看你機器人某些姿態會不會導致工件只受純摩擦力。

你這摩擦力是不是選的太小了 0.005 發表于 2019-3-21 08:36

200 是什么意思 Dalao 科普下發表于 2019-3-21 08:36

陳小困 發表于 2019-3-20 17:29:01

simulation 不行？還是你不會用？

biggunner 發表于 2019-3-20 17:20:45

理論力學走起

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