有沒有啥好的方法讓這個(gè)翻臂向上旋轉(zhuǎn)90度

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發(fā)布時(shí)間: 2019-2-15 17:25

//pan.baidu.com/s/1zHDDdq105XPLYv33arYuPA 力臂太長(zhǎng)了，不好弄，當(dāng)初是想用氣缸拉鏈輪(圖中那2個(gè)大圓盤)，發(fā)現(xiàn)力還是太大了，不行只能上電機(jī)了吸盤吸玻璃&nbs ...

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許公子 發(fā)表于 2019-2-16 09:50:02

力矩多長(zhǎng)啊，算出來(lái)那么大力嗎，最好加配重，工作穩(wěn)。

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-16 09:23:31

xue428032 發(fā)表于 2019-2-15 19:53
那兩個(gè)圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬(wàn)牛左右的力氣

圓盤加再多重量，也相當(dāng)于沒加，參考起吊機(jī)，左邊加以懸臂加配重（配重依據(jù)工況，盡量左右平衡，天平的意思）然后用小氣缸，加一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)保證自由度與執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目相等

sf-1224 發(fā)表于 2019-2-15 22:22:37

用杠桿加氣缸

xue428032 發(fā)表于 2019-2-15 19:53:03

冷月梧桐發(fā)表于 2019-2-15 18:32
氣缸就可以杠桿的，電機(jī)的話可能還需要減速機(jī)

那兩個(gè)圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬(wàn)牛左右的力氣

okmeiyou 發(fā)表于 2019-2-15 19:39:36

配重，要小氣缸推就行。

冷月梧桐 發(fā)表于 2019-2-15 18:32:09

氣缸就可以杠桿的，電機(jī)的話可能還需要減速機(jī)

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-15 18:02:48

在左邊加配重

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