南通佩奇哥 發(fā)表于 2019-1-5 08:20
沒能理解，我這個(gè)是XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，然后Z軸迅速下降的一個(gè)動(dòng)作，不知道您這個(gè)具體是怎樣的動(dòng)作

是啊。擺桿在XY面上與夾具同軸轉(zhuǎn)動(dòng)100度前后，

90度之前，是不下壓，擺桿和夾具一起轉(zhuǎn)，

90度以后，夾具被頂住了停在它該停的地方，擺桿繼續(xù)向前走，然后就下壓了。

往回，就是整個(gè)前進(jìn)動(dòng)作的鏡像動(dòng)作，怎么去的，怎么回來。

機(jī)頭的勾型連桿，是很古老的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，推棘輪，定長推送帶狀料，抓取放松，槍械的槍機(jī)。。。。。。

前景錢 發(fā)表于 2019-1-5 08:13
這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該很簡單的吧？

大佬分析一波呢~

曉昀 發(fā)表于 2019-1-4 22:48
用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，你現(xiàn)在有思路嗎？手動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)？

是想著手動(dòng)，應(yīng)為加氣缸的話還要額外排線，我大夾具本來就是旋轉(zhuǎn)的，比較麻煩

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 06:56
這個(gè)，真的不需要凸輪了吧。

大圈圈處，固定在夾具上，右側(cè)的是升降件。推拉的位置在箭頭處。夾具90 ...

沒能理解，我這個(gè)是XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，然后Z軸迅速下降的一個(gè)動(dòng)作，不知道您這個(gè)具體是怎樣的動(dòng)作

這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該很簡單的吧？

這個(gè)，真的不需要凸輪了吧。

大圈圈處，固定在夾具上，右側(cè)的是升降件。推拉的位置在箭頭處。夾具90度處設(shè)置硬限位。

夾具要轉(zhuǎn)動(dòng)90度，驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)95度啊，100度啊什么的。

驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，硬限位不讓夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)了，擺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降件就下去了。

擺桿回到90度處時(shí)，彈簧已經(jīng)把升降件提上來了。

然后，就都回到原位了。。。

如果下壓力需要很小或運(yùn)行速度很快，還是加一兩根彈簧的事兒。。。

看過旋轉(zhuǎn)壓緊缸是怎么動(dòng)作的嗎把氣缸的活塞加長，在活塞上開一個(gè)S形槽，在缸筒上裝個(gè)螺釘在S形槽中

思路可以參考下

用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，你現(xiàn)在有思路嗎？手動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)？

希望別沉~