是考慮用振動盤排列出來，關鍵是不知道吸盤怎么做，零件的厚度只有0.63

用振動盤排列好后，分離，厚度方向夾持，上下限位，直徑方向也要限位；這么薄的零件最好用真空吸；
關鍵你還要看你的下工序是怎么裝配的，得綜合考慮

建議振動盤上料，使每個環的間距，方向都是固定的，直線排列更容易抓取。
要是無規則可以考慮影響識別傳感器，檢測到就去抓，但是錐形的正反不容易區分（PS：需要做試驗證）

供料方式是怎樣的    要求如何排列    料的厚度    有無其他限制要求   如果不能卡料抓取   吸嘴能否滿足   
提供的有點少

如果是散料要排列靠抓取這種方式不靠譜，當然也是可以實現的，太麻煩成本高，建議還是振動排列

要看怎么排列，最終目的是什么，應該不僅僅抓取吧，如果抓取是希望夾內孔外圓還是兩側？還有量多大
最好的手段就是振動料斗加可調料槽出料，規則到出料口后，想怎么處理還是很簡單的，再想抓取，手指氣缸加夾爪就好

是錐形的圓環，2，3爪都可以夾取。關鍵你希望工件的姿態是什么。

用氣爪,兩爪或3爪的都可以