一個(gè)桁架Z軸抓手實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位如何限位

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0377zjp

發(fā)布時(shí)間: 2018-12-12 08:58

正文摘要:

桁架Z軸抓手抓取一個(gè)200公斤的橋軸，要在空中90度翻轉(zhuǎn)，那么在90度的兩個(gè)極限位如何限位才合適？如果硬限位擔(dān)心沖擊會(huì)影響桁架壽命，或者也可用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度，即利用氣缸自帶緩沖，感覺這樣過于復(fù) ...

回復(fù)

那日午后 發(fā)表于 2019-7-17 11:23:02

不懂不評，賺威望分

zhy1993117 發(fā)表于 2018-12-17 15:48:51

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

華2017 發(fā)表于 2018-12-13 15:51:03

東西比較重，如果慣性很大的話，建議采用橡膠墊做緩存。橡膠墊可以選不同硬度的測試一下，一般緩沖行程在5mm以內(nèi)。

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-12-13 08:22:31

在兩個(gè)極限位置上設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)用加緩沖器及硬限位進(jìn)行限制，硬限位需要可調(diào)（最簡單的就是頂緊螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是細(xì)牙），這個(gè)機(jī)械限位的限位點(diǎn)要盡可能遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心。
千萬不要使用氣缸自身的極限位置，一是對氣缸有沖擊影響壽命，二是這個(gè)位置容易跑，尤其是萬一氣缸換了需要更換，這個(gè)位置就很難保證與原來一致了。

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-12-12 21:48:59