氣動開關(guān)永磁類產(chǎn)品，磁性開閉周期小于1S，方便與機(jī)器人集成亦斐工業(yè)技術(shù)（上海）有限公司

你用的應(yīng)該是妙德Excel版本選型軟件，實際上吸盤尺寸計算理論公式如下：



安全系數(shù)取值是根據(jù)實際應(yīng)用確定的。如果選擇PIAB吸盤，泄漏量不大的話一般垂直取2，水平取4。因為吸盤選型時已經(jīng)考慮到系統(tǒng)氣密性。

紙箱屬于半泄露抓取系統(tǒng)，選型首先要確認(rèn)吸盤的規(guī)格（保證抓取真空度和穩(wěn)定性），之后才是尺寸（抓取力）。然后根據(jù)吸盤的容積、管路大小和尺寸、真空抓取時間等參數(shù)計算出真空流量（L/min），再根據(jù)真空度、真空流量得到真空發(fā)生器規(guī)格，由發(fā)生器耗氣量確定電磁閥流量。這是一個反推的過程。
之所以說看預(yù)算，原因是不同品牌的真空發(fā)生器差異很大，便宜的幾十元，貴的上千元。區(qū)別在于真空流量大小、真空度高低、噪音大小、耗氣量多少等實際工作參數(shù)。

0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:24
對，就是你說的垂直抓取，水平移動到另一位置，沒有翻轉(zhuǎn)只有水平旋轉(zhuǎn)，碼垛用。2倍系數(shù)是不是有點小，也 ...

只是碼垛或者拆垛，抓的還是紙箱，如果考慮成本，選擇黑色NBR吸盤的話實際上吸盤不能選太大，50左右就夠了。原因是NBR吸盤材質(zhì)偏硬，抓取紙箱容易泄露，就算給再大的安全系數(shù)真空系統(tǒng)也還是不穩(wěn)定。
建議選擇唇邊材質(zhì)較軟，貼合度好的吸盤。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤。（發(fā)生器看項目預(yù)算選擇）

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5Kg紙箱抓取，水平抓??？意思是箱子有翻轉(zhuǎn)？
猜想應(yīng)該是垂直抓取，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）。
如果是這樣的話，主要看吸盤是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度，發(fā)生器方面就看設(shè)計成本了?？纯聪旅娴某墒彀咐ㄟx好吸盤后，都是按2倍安全系數(shù)）：

10~15Kg 紙箱抓取，ABB項目：


帶匝帶抓取測試：


110Kg空調(diào)外機(jī)抓?。?br />

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不一定是一個吸盤對一個真空發(fā)生器就會吸力大，建議選購好一點的真空發(fā)生器，并且再增加一個儲氣罐，從而增大吸力。

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