諧振頻率改變了

hehuoren666 發表于 2018-10-29 09:19
抖動更厲害那是必然的，你只是把前端加重了，不抖動厲害都怪了，在加固的同事一定要是越往前端越清

明白這個道理，現在就準備把后面換個粗管子，跟前面銜接的地方用變徑頭焊接個細管試試

瞟克歪歪 發表于 2018-10-26 09:16
加粗的管子是從直端穿進去的，再焊接。加固法蘭端沒用。而且加固后貌似總質量變得更重了，抖的反而更厲害 ...

抖動更厲害那是必然的，你只是把前端加重了，不抖動厲害都怪了，在加固的同事一定要是越往前端越清

瞟克歪歪 發表于 2018-10-26 09:31
我用的六軸機械臂，怎么加三腳架？？？就是要做各種靈活的動作才用的機械臂。

靈活也要剛性的前提，六自由度機器人那么大一個，能搬運的東西才多大。
焊棱邊也是個道理，至于怎么設計剛度好又分量成本最少，是需要考量，棱邊設計也應該是根部大點，尾端細，三角受力好點

風刃 發表于 2018-10-26 09:27
外面能不能做一個三腳架，起碼2200這段加一個小巧的三腳架，即使25的鋼這么長也有很大的撓度了

我用的六軸機械臂，怎么加三腳架？？？就是要做各種靈活的動作才用的機械臂。

外面能不能做一個三腳架，起碼2200這段加一個小巧的三腳架，即使25的鋼這么長也有很大的撓度了

hehuoren666 發表于 2018-10-25 16:47
你這管子是彎的，你加粗的管子是怎么安裝的？還有就是你只要加固一下靠近法蘭的一端，遠離法蘭質量越輕越好 ...

加粗的管子是從直端穿進去的，再焊接。加固法蘭端沒用。而且加固后貌似總質量變得更重了，抖的反而更厲害了。

你這管子是彎的，你加粗的管子是怎么安裝的？還有就是你只要加固一下靠近法蘭的一端，遠離法蘭質量越輕越好，你拍個實物照片還好一點。

黃工baba 發表于 2018-10-25 10:23
桿很細很長，容易變形，所以要求運動不能過急過快，要平穩，其二是機械手地盤夠穩重，機械手的剛性是否滿足 ...

異型管不知道可不可以？比如六角形，四方形？