謝謝

借樓同求，也有這種需求，沒找到簡潔的方案一直沒實施，上料、卸料得上機械手，卷管可以參考下圖。外層黑色應該是保溫套管，管長、管徑不一樣時盤成卷的大小也不一樣，通用性上也不太好做，希望有大神給點意見

樓主這個管內芯是銅管，外圈是什么？卷彎時是否考慮外圈的防護。