太可以了，步進電機發脈沖的精度都可以達到

中心桿能否作成伸縮式

學習了！

行而歌兮 發表于 2018-6-14 09:42
定位精度應該是可以保證±0.1mm以內的，我是怕整體制造安裝精度，以及往復誤差和夾具的下繞等造成偏差， ...

這樣的結構我們經常用，這個精度沒有問題，但是保證金加工的質量和精度。。。還有電氣和傳感器的選型比較重要，保證穩定性。
沒有問題的

精度到了應該問題不大

夾具和z軸做成可相對移動的，物料放進桶里，夾具接觸到桶了，Z軸還能往下移動。

你這種定位精度其實不算太高，我覺得±0.1都夠了，具體多少看你的要求。按我理解的，應該是需要把圓筒平穩的放上去，然后叉子上升一段退出來(不碰到工件)，這種定位精度理論上來說應該齒輪齒條完全可以做到，加幾個限位開關，垂直負載按200kg，剛性做好一點沒什么問題的。

我覺得吧，既然你估計Z軸驅動沒那么精細，那索性做的精細點就好了，或者用兩套電機，一個粗走，一個精走，外加一套光學定位。

這樣什么難的??？