步進電機加皮帶帶動水平負載或垂直負載的問題

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發布時間: 2017-5-6 10:27

如題，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機來帶的，現在為了省成本，要采用步進電機+1/2同步帶減速，帶動水平負載 5KG（包括了Z軸）,負載速度500mm/s 60的步進，轉速500時轉矩1.4NM,電機慣量0.69 慣量比9倍，負載需要 ...

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只有快樂 發表于 2017-5-6 21:06:49

凸輪塊要快一點。

追風飄飄 發表于 2017-5-6 17:21:34

凸輪塊

iyxx37 發表于 2017-5-6 14:31:40

iyxx37 發表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

是雷賽的，你是說這數據很不靠譜嗎

iyxx37 發表于 2017-5-6 11:28:27

狙擊手GY 發表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

你沒考慮慣量比

你考慮步進的速度了嗎? 500mm/s,步進速度只有在3.3圈/S之內扭矩才下降不多. 發表于 2017-5-6 11:33

狙擊手GY 發表于 2017-5-6 11:22:37

我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

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