仔細(xì)看了你這機(jī)構(gòu)，個(gè)人認(rèn)為摩擦導(dǎo)致卡死的根本原因在于：你機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后運(yùn)動(dòng)是通過螺母套和螺桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，然而相對(duì)運(yùn)動(dòng)必定有反作用力，螺母往這邊旋轉(zhuǎn)，其實(shí)螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)。這樣就存在前進(jìn)后退螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)螺桿槽口總會(huì)有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上，從而就會(huì)導(dǎo)致摩擦力變大，前進(jìn)后退困難，最終導(dǎo)致電機(jī)卡死。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)！希望能幫到你！

螺母套跟齒輪，以及跟螺桿之間怎么連接，還有定位套跟螺桿之間怎么連接？不太看得懂整個(gè)動(dòng)力傳遞的過程。

用 減速電機(jī)

問題解決了嗎？我也有一個(gè)類似的設(shè)計(jì)，怕會(huì)卡死。

問題解決了嗎？我也有一個(gè)類似的設(shè)計(jì)，怕會(huì)卡死。

套筒和螺桿都是懸臂嗎？?jī)烧叨贾挥幸欢耸禽S承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動(dòng)精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎？?jī)烧叨贾挥幸欢耸禽S承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動(dòng)精度吧

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你把滑槽做成4個(gè)，并且間隙盡量放大點(diǎn)

這個(gè)問題不難解決。