學習

物流行業提升機結構類是，我原先設計過，也對系統進行過計算。配重后400kg，速度約1.8米每秒做了機器，后面也大刀要求了，氣缸因為只有2個位置，行程及安全都不如電機帶安全鉗。配重可以顯著減少電機容量，即功率。壞處就是對電機慣量要求很高。你那一頓一頓就是停靠不穩。可以加減速機解決。

鋼絲繩換成鏈條可否

鋼絲繩是一個問題點，另外一頓一頓 有沒有可能兩根導柱不平行，我之前做過一個用氣缸平衡螺栓重力的設備，導柱安裝時沒有調好，運動過程也不順暢

學習

學習了，這幾個辦法好。

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bruce87e 發表于 2017-3-29 10:31
很簡單！把配重換成一個無桿氣缸，不需要控制氣缸，一端通氣就行，直接平衡掉負載，而且氣缸力是恒定的，再 ...

正解

2361163457 發表于 2018-6-23 15:59
配重感覺有點大。
伺服慣量比增大　在伺服電機前加個減速機

對，增減速機電機的相對慣量怎幾啊減速比的平方倍。