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發布時間: 2017-3-23 21:21
正文摘要:設計一個氣缸驅動的機械臂，參加為大學生舉辦的機械設計大賽，把初步的設計模型圖片發到這里，請行業高手指點指點，肯定有許多問題！ 機械臂的總體結構如下圖所示，兩個氣缸驅動，實現兩個自由度的運動。 我不 ... |
| 你那兩個臂在同一個自由度里有沒意義哦，你這玩意還用氣動，如何去控制氣缸多行程，裝一堆傳感器？還測角度，你這玩意還不如別人手動旋轉的攻絲機臂好使。還節省氣缸節約錢。做這個除非把最后一臂換個自由度，做成機械手結構，然后氣缸換成電動推桿。程序弄好，估計能得優秀。 |
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| 這氣缸就兩個位置，要編碼器有是沒用 |
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ok |
| 伸縮用氣缸是個問題，精度不夠 |
liangquan6 發表于 2017-3-24 19:20 這個方案的受力情況，深溝球就行，角接觸需要預緊力不好裝 |
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最大的錯誤，氣缸一般只有兩個位置點，你加編碼器是想多點位。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以，但是不能承受多個方向的力 |
chaozhan1992 發表于 2017-9-25 11:09 厲害了，我也是 |
| 很厲害了！我大學啥都不懂，就玩了幾年dota |
liangquan6 發表于 2017-3-24 19:33 這樣沒精度1.你看下你的編碼器精度，然后根據軸長就可以計算出機械臂的精度了 2.氣動控制我覺得不會停的精準 |
| 掰著手指頭算了算，估計樓主小學就注冊了 |
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