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發布時間: 2017-3-14 09:40
正文摘要:本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 編輯 9 v& a R! p8 j/ ? ) F1 d' d& ^6 J9 }3 X) ^0 o這兩天一個中國研發的氣動軟體機器人夾具備受關注大家看一下下面這張圖 - \# x0 h# M0 J# D4 M6 g . e& |, P ... |
| 我有一個大膽的想法 |
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不過費斯托的 自適應氣爪手指 和這個還是有個根本區別：- O* L' \/ W0 q2 L 費斯托的還是沿用 可跟普通氣指 相替換兼容的方式，不需要額外的氣源。 . e& t% a( F. A3 U. R+ @ 樓主的這個，是根部不動，末端在通氣控制下向內彎折9 B5 {0 h- s1 V* ~7 a8 w& `& ^ 順便好奇下，這玩意，能向外彎折么，比如從內向外 夾玻璃杯。8 [, x3 i: {, x' j$ m 9 B; T q' m g# g+ B 所以，似乎費斯托的那個 更實際一些，涉及的費用、更改，對設計來說都更少，只是沒標明 重復精度。( e+ }7 ~0 J$ {! I7 r 當然，肯定是支持國產崛起~ + T5 A% H9 a% {5 p" e |
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春節前，跟費斯托銷售聊天，他們也 上新了一款 柔性卡爪 和樓主圖片很像的結構，都是多層鰭結構 官網的名稱和型號：自適應氣爪手指 DHAS https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__165050 L" t, f. n8 _; `8 M a 2 F4 w$ Z9 i9 p/ D% b |
| 學習學習 |
| 很給力啊 |
| 材料用的不錯 |
| 不錯哈 |
這對于我們做機械結構設計的是一個沖擊啊 |
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