伺服系統的最小慣量比

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塵世天涯

發布時間: 2017-1-12 13:41

正文摘要:

本帖最后由塵世天涯于 2017-1-12 15:51 編輯我們都知道在對伺服系統進行選型計算時，必須要計算慣量比，每個伺服電機的廠家也都會給出自己推薦的范圍比如下圖：力士樂推薦的范圍：對于機械加工<=1.5，對于 ...

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youngjian 發表于 2018-10-24 17:09:53

學習學習，這一塊不太清楚

有道科技 發表于 2018-5-31 20:30:33

這個問題是我一直有疑惑的地方，感謝樓主提出來大家一起探討

5555a 發表于 2018-5-31 00:32:12

這些問題，計算方法有具體實例嗎？

有道科技 發表于 2018-5-30 20:43:20

感謝樓主提出來心里一直的困惑，期待大神出來解讀一下

Lsw_dVz2Z 發表于 2018-5-30 18:52:36

茉莉素馨發表于 2017-1-12 20:39
http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c ...

感謝，沒想到怎么多學問

ljj1209 發表于 2017-12-16 19:41:37

嗯嗯，有道理

qq173845245 發表于 2017-10-31 08:47:41

多謝分享~

Miles_chen 發表于 2017-3-31 19:14:02

本帖最后由 Miles_chen 于 2017-3-31 19:16 編輯

塵世天涯發表于 2017-3-31 15:35
大俠，我認為我們的關注點不同

我認為，慣量比決定了系統的穩定性，而系統的加減速時間則取決于系統的 ...

不是俠 (～ o ～)~zZ
當然不是討論慣量比
我是指你在15樓提到的：
這個值還真的沒有關注過，我說一下我的理解，如果說錯了，請更正

角加速度的最大值：應該是0外部負載的時候，這個值就是電機的輸出扭矩 / 轉子自身慣量

角加速度的最小值：我認為沒有下限，取決于外部負載，這個值應當等于電機輸出扭矩 / 系統總慣量

不知這個說法是否正確？

這里面你提到的角加速度的最小值，你認為沒有下限
肯定是有下限——工程中默認加速時間最長好像只允許 0.2s（加速時間越長，自然允許加速度值越小；如果認為加速度沒下限，那么加速時間就可以無限長）

點評

塵世天涯

大俠，關于加速度的問題，我在您的帖子里回復一下，請查看，如有錯誤請指正發表于 2017-4-1 08:24

塵世天涯 發表于 2017-3-31 15:35:33

Miles_chen 發表于 2017-3-31 13:53
樓主，我最近就在懷疑角加速度的最小值問題，肯定不是無限制，默認都是0.1s來計算得到的值
討論帖地址 ...

大俠，我認為我們的關注點不同

我認為，慣量比決定了系統的穩定性，而系統的加減速時間則取決于系統的總慣量，而跟慣量比沒有根本的聯系

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