氣爪都是栔形塊，同一型號(hào)的氣爪夾持力跟你的的行程是沒有關(guān)系的，同一系列有很多不同的規(guī)格，他們的行程是定死的，比如單邊行程20和單邊行程30，假如這兩個(gè)是同一系列的氣爪的兩個(gè)型號(hào)，這兩個(gè)型號(hào)它會(huì)給你提供額定的輸出力參數(shù)，這兩個(gè)額定的輸出力參數(shù)是不一樣的，他這個(gè)是內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的。如果你選擇20的行程，你的瓶蓋外徑有差異，一個(gè)只用到行程10、另一個(gè)只用到行程15.那這兩個(gè)瓶蓋用20這個(gè)行程的夾爪力是一樣的。沒有區(qū)別。但是同一型號(hào)的氣爪，他的輸出力還是會(huì)根據(jù)你手指的伸出長(zhǎng)度而有相應(yīng)的變化。手指伸得越長(zhǎng)，輸出力就越小。一般這個(gè)參數(shù)氣缸廠家也會(huì)給出變化曲線的。

1.有位置的話夾子中間加彈簧轉(zhuǎn)一下夾持，適合大小相差不大的產(chǎn)品。2.一種產(chǎn)品用一套夾子最靠譜。

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個(gè)型號(hào)的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時(shí)，肘節(jié)實(shí)際作用 ...

受教了，謝謝

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個(gè)型號(hào)的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時(shí)，肘節(jié)實(shí)際作用 ...

還是oldpipe大俠說的好，順手給LZ補(bǔ)兩個(gè)圖吧

這個(gè)型號(hào)的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時(shí)，肘節(jié)實(shí)際作用力臂的杠桿比不同，氣缸輸出力不變時(shí)，夾爪位置不同，夾持力也不同，但變化幅度不大。該型號(hào)產(chǎn)品的詳細(xì)樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查，夾爪開檔越大，夾緊力越小。

工況同樣（同一氣缸、同樣結(jié)構(gòu)、同一氣壓），夾持力一樣。

盡量在行程的一半附近夾緊，偏差不多的情況下，夾緊力是差不多的。

同一缸徑在夾緊狀態(tài)下出力是一樣的，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸，68N夾緊力是否會(huì)夾花產(chǎn)品使產(chǎn)品變形，可以考慮4#大俠的建議

ahway 發(fā)表于 2016-11-4 17:40
我的第一個(gè)想法是，為何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情況下，吸盤盤徑一樣，抓取力就一樣。

有考慮過真空吸，但由于瓶蓋規(guī)格不一，要求通用（我恨死通用了），評(píng)估下來用夾爪會(huì)好點(diǎn)。