|
發布時間: 2016-4-19 15:05
正文摘要:玻璃片規格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個凸點。 兩凸點高度存在不規則。要求正面捉取自動送料。懇請哪位大俠指導個思路，謝謝 |
| 什么要求 |
| 看看 |
| 真空吸盤 |
| 考慮到凸起不高，料倉一樣做成子彈倉式，堆疊式碼料，最下層用氣缸推出料倉，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避開，保證推出的玻璃每個都是平的，用吸盤吸。 |
|
學習中 |
| 謝謝，學習一下 |
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯 水水5 發表于 2016-4-20 08:27 謝謝指導。以前沒有高度差是采用彈夾倉結構供料………保證垂直面，真空取料 |
|
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機構定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是， 可以通過類似于棘輪機構撐住四個邊緣，這樣就避開了高度的影響。 或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺定位，我認為 僅供參考 |
| 直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤 |
Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-9-3 11:25 , Processed in 0.082059 second(s), 26 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.
