你兩個支點的位置關系圖，你沒交代清楚

大俠，異想源于振動。可能是摩擦產生的振動，也可能是沖擊產生的振動。不同于齒輪機構，曲柄為驅動的機構，很容易存在和出現沖擊。引發異響。雖然你說負載是恒定的，但是在一個周期上桿件上的受力并不相同。
所以，單就你這個圖，我無法判斷說原因是什么。研究這個，必須有清楚的負載規律，方向的，慣性的。另外，如果一個系統經常做一個方向的旋轉，一段時間后，反轉也可能因為摩擦出現異響。
大俠可以沿這幾個方向查查。