為什么要保持10S，這10S是什么狀態(tài)，如果可以的話，換個(gè)電磁閥就行了，多少秒都能

番茄唐龍 發(fā)表于 2015-10-10 11:45
樓主的意思是飛輪里面儲(chǔ)存的能量能在滿足工作壓力的情況下連續(xù)釋放10s，飛輪釋放能量時(shí)電機(jī)同時(shí)助力飛輪， ...

你好，還在線么

期待專家

如果依靠飛輪動(dòng)能做功，則是一直減速，而且輸出功率越來越小。帶動(dòng)泵實(shí)際做功時(shí)，扭矩保持不變才有穩(wěn)定壓力，還要考慮到泄漏，流量要大于泄漏臨界值，要求轉(zhuǎn)速>某值w0，有P*10=E0-E10=1/2*I*[（-10a+w0）^2-w0^2], a為角加速度=Tq/I, 其中還沒算入泄漏耗費(fèi)的無用功率。
I的單位是KG·m^2

考慮過用布帶傳動(dòng)嗎？飛輪和工作機(jī)構(gòu)之間用布帶傳動(dòng)，能夠打滑。圖示的這種軸傳動(dòng)硬連接很容易憋電機(jī)。

指導(dǎo)談不上，只說說個(gè)人思路。
不知道大俠具體的加載情況是如何的，但是有幾個(gè)值可以預(yù)先確定以下?？蛰d穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的輸出扭矩N1，轉(zhuǎn)速n1，泵壓P1，流量q1。
加載后，溢流保壓，泵壓P2，流量f(q2)，轉(zhuǎn)速f(n2)，電機(jī)輸出扭矩f(N2)。
所有的f()都是函數(shù)相，需要求解。
假定一個(gè)最小堵轉(zhuǎn)情況（10秒堵）（PS，這里插一句，22樓大俠說的堵轉(zhuǎn)10秒是不恰當(dāng)?shù)?。我們的目?biāo)是不堵轉(zhuǎn)，而不是維持堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。堵轉(zhuǎn)和降速升矩是兩回事兒。）。在這個(gè)假設(shè)前提下，我們可以得到一個(gè)速度首末值，從n1到0。同時(shí)，也知道負(fù)載扭矩恒定為（P2-P1)*a。其中a 為泵參數(shù)，這個(gè)值具體怎么算，要參考泵的類型，內(nèi)泄情況，流體參數(shù)等，也可以實(shí)測(cè)該狀態(tài)下的軸扭矩。設(shè)這個(gè)值為N3。那么此時(shí)，你要選擇一個(gè)速度曲線進(jìn)行分析。一般來說，我們分析最惡劣情況，那么速度曲線可以看作是最速降曲線，也就是擺線。根據(jù)首末值，確定擺線方程f(n2)。函數(shù)求導(dǎo)，得到角加速度函數(shù)df(n2). 對(duì)速度曲線和恒定負(fù)載扭矩的乘積作10秒積分（注意單位換算）。得到這10秒所需提供的最小能量值。扣除恒功率電機(jī)10提供的能量值，就是你飛輪必須儲(chǔ)備的最小能量值。當(dāng)然，這里還需要再驗(yàn)證一步。
用角加速度函數(shù)同飛輪慣性矩乘積，得到飛輪的輸出扭矩函數(shù) f(NL). 對(duì) 飛輪矩函數(shù)和轉(zhuǎn)速函數(shù)乘積作10秒積分（注意單位換算），得到飛輪輸出總能量，驗(yàn)證該值是否大于等于之前計(jì)算得到的最小儲(chǔ)備能量值。如果該值小，則表明飛輪尺寸不夠，增加I值再次校核。大于，則可能僅表示實(shí)際轉(zhuǎn)速曲線更平滑，曲率更大。
再用負(fù)載扭矩減飛輪輸出扭矩得到電機(jī)端輸出扭矩函數(shù)。畫函數(shù)曲線圖對(duì)比電機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩圖，判斷是否過載。

以上條件都滿足時(shí)，再通過其它參數(shù)比如轉(zhuǎn)差之類進(jìn)行數(shù)據(jù)修正，即可得到所需的參數(shù)。

以上分析僅為個(gè)人觀點(diǎn)，不代表前人研究成果。歡迎懂行大俠排磚，亦供樓主參考。

wydabl 發(fā)表于 2015-10-12 11:02
如果保壓是指液壓系統(tǒng)中的油缸不動(dòng)，那為何不由液壓系統(tǒng)自己來解決呢？不清楚保壓具體指什么？

個(gè)人感覺還是儲(chǔ)能比較靠譜。單純加大飛輪，有可能會(huì)帶來副作用，比如油路的不穩(wěn)定等。

zerowing 發(fā)表于 2015-10-12 00:40
大概說說個(gè)人見解。以電機(jī)不過載為前提，首先判定飛輪的最大蓄能極限，也就是1/2*J*ｗ^2。w是你無負(fù)載狀態(tài)下 ...

大俠分析得非常對(duì)，“一方面飛輪在10秒內(nèi)有足夠的動(dòng)能殘留，另一方面，電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出扭矩組成的功率曲線必須滿足不過載?！边@兩個(gè)問題我想先把第一個(gè)解決掉，可惜本人愚鈍，找了很多資料，看了都是迷迷糊糊，似對(duì)非對(duì)的，大俠是否可以指導(dǎo)一下，非常感謝。

zerowing 發(fā)表于 2015-10-12 00:40
大概說說個(gè)人見解。以電機(jī)不過載為前提，首先判定飛輪的最大蓄能極限，也就是1/2*J*ｗ^2。w是你無負(fù)載狀態(tài)下 ...

     定量泵的概念好像是額定轉(zhuǎn)速下輸出的流量是定值不可調(diào)吧！如果這系統(tǒng)使用定量泵，飛輪釋放最大勢(shì)能后，轉(zhuǎn)速降低、流量減小，能抵消液壓系統(tǒng)自己的壓降速度也很關(guān)鍵。
     樓主這結(jié)構(gòu)本來是用做沖擊的，沖擊是講究一下子釋放；現(xiàn)在需要保持10秒，做肯定能做到；但不能想象長(zhǎng)期10秒堵轉(zhuǎn)的電機(jī)價(jià)格多少，所以勸樓主還是用液壓蓄能器和液壓來控制比較好點(diǎn)。

測(cè)量如下情況下的全過程壓力流量曲線，然后再分析。
1 飛輪電機(jī)都不變；
2 飛輪慣量加倍，電機(jī)功率不變；
3 飛輪慣量不變，電機(jī)功率加倍；
4 飛輪慣量加倍，電機(jī)功率加倍。
供參考。