沒有做過這樣的設計

學習

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你靠槽輪送料，槽得是淺槽才能順滑進料吧，（類似這樣的圓棒可以使用類似高頻爐上料設備）。
你靠鏈條（不管是滾子鏈還是輸送鏈）和伺服，是定不了位的。如果非要這么做，鏈條只起輸送功能，定位由鏈條中間的定位機構完成。
壓這個蓋子要5t嗎？用電缸？為什么不用增壓缸？

5t的壓力2側同時裝？
應該先壓單側不帶螺紋蓋子，裝銅墊一個工位，裝蓋子一個，單側3個工位，2側6個工位，檢測（可以做同軸度檢測？尺寸檢測）和取料。
看你描述 管子分了左右？

小的話可以用振動盤，大點的話可以用彈夾或tray盤方式供料

等待大俠的解惑

真的很不錯。

我最近也在搞個鏈條傳動的方案，請教一下如何模擬出鏈條在彎曲處和鏈輪怎么配合呀？呵呵

第三步 上料可以借鑒停車場的自動取卡機。我經常設計這個自動壓裝軸用和孔用擋圈