夾爪方案

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發布時間: 2015-4-18 22:23

需要給升降機構做一個抓取工件的夾爪，工件是金屬圓錠，重量80kg，從圓周方向抓。初步設想是用氣動，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片。但感覺有點小復雜。哪位大俠有成功的方案可以分享一下？ ...

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天使之翼OL 發表于 2019-10-8 15:11:49

學習學習，恰巧遇到了類似設計這樣機械夾爪。

chenyifj 發表于 2015-4-20 11:16:42

這需要多大的缸徑啊，還不如用電機

liupt888 發表于 2015-4-20 08:50:05

donggaord 發表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。

謝謝大俠分享

liupt888 發表于 2015-4-20 08:49:31

donggaord 發表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。

謝謝大俠分享

農藥 發表于 2015-4-19 10:35:01

80Kg用增壓缸，一般的氣缸可能抓不緊

化石desmond 發表于 2015-4-19 10:20:03

和樓上同感，采用液壓可能更可靠，可以做的更小巧吧。

龍游大海 發表于 2015-4-19 09:59:14

重量80kg，氣動的可能有問題

天天喝水啊 發表于 2015-4-19 09:54:40

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