我覺得不如用托盤輸送線了

帥哥樓主后來怎么弄的呢

歲月崢嶸 發(fā)表于 2014-9-10 00:12
工件小，長(zhǎng)度也就180mm，停止位預(yù)停止位的布置以前也見過，只是當(dāng)時(shí)沒注意它的動(dòng)作邏輯，呵呵……新手到了 ...

這么小的工件就好布置多了，不至于空間不夠。怎么樣的邏輯直接影響到整線的效率，建議實(shí)施前好好研究一下。

witness軟件網(wǎng)上只有教育版下載，東西稍微多點(diǎn)就受限。我當(dāng)時(shí)是單位買的1套，就30萬。

不過應(yīng)該能找到專門做仿真的公司來做。

能否采用分段 可以將分段的線體停掉

第一種方法

要求氣缸，感應(yīng)器少， 一次放20個(gè)，每個(gè)位置留2個(gè)， 但是這樣的話，CNC快的等慢的，效率不高

第二種方法
  
輸送線外側(cè)  每個(gè) 位置留抓取位，料從皮帶上推入待抓取位， 皮帶外側(cè)增加 一個(gè)產(chǎn)品的 大小。

第三種方法

     每個(gè)CNC皮帶單獨(dú)輸送,皮帶占據(jù)空間大，

第4種方法
  
     產(chǎn)品在皮帶上循環(huán)運(yùn)動(dòng)， ROBOT 上面相機(jī)，在線抓取。

   

我們剛做了條自動(dòng)化上下料的生產(chǎn)線，7個(gè)機(jī)器人，6條輸送，工件最快工序加工時(shí)間8秒，樓主是否考慮過工件是否要用工裝盤，我們用的是倍速鏈，個(gè)人感覺輸送帶還是分段的好，整條線的話不太好做，包括維護(hù)什么的

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-9-9 22:34
圍觀 ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務(wù)的 ...

這個(gè)嘛，其實(shí)整個(gè)項(xiàng)目?jī)汕f都不止，這只是其中一部分，呵呵

redchild1 發(fā)表于 2014-9-9 22:02
個(gè)人觀點(diǎn)，供參考。
第一要看工件有多大，看看你這30m輥道上能同時(shí)放置多少個(gè)工件。最好能夠做到，不管工件 ...

工件小，長(zhǎng)度也就180mm，停止位預(yù)停止位的布置以前也見過，只是當(dāng)時(shí)沒注意它的動(dòng)作邏輯，呵呵……新手到了現(xiàn)場(chǎng)也看不到深層次，多謝前輩指點(diǎn)，我還要多多學(xué)習(xí)！
另外你說那個(gè)仿真軟件哪有下載?我找了下，沒找到……

圍觀 ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務(wù)的可以活動(dòng)了）