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發布時間: 2013-10-11 14:43
正文摘要:一個比較小的機構,需要往復運動(Z軸的直線和旋轉),力很小,大概幾公斤的樣子。暫時沒有計算，精度還是有一定要求的,高度和外形越小越好，因為周圍還有其他的機構。現在樓主做了這樣一個方案，用電機做旋轉運動,氣缸做 ... |
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就是這種 |
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柱子jay 發表于 2024-11-20 18:31 |
lgc9900 發表于 2013-10-11 15:09 樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實現旋轉和直線運動。這種機構在機器手上面比較常見 |
| 電機部分用回轉軸承來做旋轉，不能你這么硬碰硬。伺服電機沒必要，用個步進電機，加一組接近開關檢測到位沒有。 |
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公眾號留言選取
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| 樓主你這個7字形座子那里強度不夠哈，甩多了壽命不長，還有氣缸不是要連接氣管么，旋轉了氣管不打攪么 |
| 絲桿升降不行嗎？ |
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如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋轉帶動螺桿上下的，只用再把螺桿邊上再加個支柱，具體還是要看參數。 |
| 有個很好的例子，類似小鉆臺結構吧，邊旋轉，邊上下，樓主可以借鑒一下，稍作改進 |
| 氣缸的管子怎么辦，轉的時候不會繞起來？ |
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