步進(jìn)電機(jī)卡堵---請教

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瑞虎2012

發(fā)布時(shí)間: 2010-2-8 14:07

正文摘要:

小弟有個(gè)混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),同步帶輪上裝有卡堵檢測碼盤和傳感器,機(jī)構(gòu)遇到阻擋時(shí)(大于機(jī)構(gòu)輸出能力),電機(jī)沒有立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)而是發(fā)生正反轉(zhuǎn)抖動(dòng)至脈沖數(shù)發(fā)完,哪位可否解釋一下原因?抖動(dòng)角度有多大?不勝感 ...

回復(fù)

四少爺 發(fā)表于 2010-3-13 20:47:00

是控制問題。遇到阻擋后，環(huán)形分配器仍然在發(fā)脈沖。

luxiang1987 發(fā)表于 2010-3-13 19:27:36

控制方面的問題

ccwx74 發(fā)表于 2010-3-12 14:00:46

是程序問題！不知道是誰寫的

舟航 發(fā)表于 2010-2-8 16:19:07

希望高手解釋下，
不過樓主說的不是太清楚，可否發(fā)個(gè)圖片，或簡單的示意圖上來。

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