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發(fā)布時(shí)間: 2025-8-28 18:48
正文摘要:最近想了一個(gè)問題，就是絕大多數(shù)機(jī)構(gòu)，都是一個(gè)原動(dòng)機(jī)，確定機(jī)械的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要是兩個(gè)或者多個(gè)原動(dòng)機(jī)，共同做用一個(gè)機(jī)構(gòu)，怎么確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)呢？比如五桿機(jī)構(gòu)，然后兩個(gè)電機(jī)？有沒有這方面的書籍，哪位大佬推薦一下 ... |
| 機(jī)器人學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)這類書籍就行，找【并聯(lián)機(jī)器人】或者【閉式鏈機(jī)構(gòu)】的章節(jié)參考 |
| 凸輪 連桿機(jī)構(gòu) 玩的溜 |
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這種好像不難 |
冰尾狐 發(fā)表于 2025-8-29 08:44 三軸聯(lián)動(dòng)，是不是就相當(dāng)于三元幾次方程？這玩意兒難度有點(diǎn)大哈 |
冰尾狐 發(fā)表于 2025-8-29 08:44 了解了。 |
| 不懂，蹲一下 |
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五連桿封閉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)自由度，當(dāng)然兩個(gè)電機(jī)，大學(xué)機(jī)械原理關(guān)于自由度的計(jì)算有詳細(xì)介紹。 |
| 兩個(gè)水泵一起抽水，不夠再加 |
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有沒有可能這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度是2，所以才用了兩個(gè)電機(jī)呢？ 動(dòng)力源的數(shù)量不可能超過自由度（機(jī)械原理第一章） |
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