學(xué)習(xí)了

通過(guò)螺桿步進(jìn)電機(jī)，推動(dòng)中空軸內(nèi)的連桿機(jī)構(gòu)，連桿帶動(dòng)葉片展開(kāi)。
工況不一樣，用途不一樣，僅供參考

這個(gè)我還真搞過(guò)
我搞的有點(diǎn)復(fù)雜
我給你貼個(gè)圖吧，僅供參考

可以使用類似雨傘結(jié)構(gòu)，但是雨傘結(jié)構(gòu)當(dāng)你放進(jìn)去之后，不能伸手進(jìn)入收雨傘，所以要加一個(gè)長(zhǎng)套管，相當(dāng)于曲柄滑塊中的滑塊結(jié)構(gòu)，并且滑塊要凸出來(lái)。這樣可以手動(dòng)控制葉片的展開(kāi)與收攏。
當(dāng)然，如果你不想手動(dòng)控制，那就要再加機(jī)構(gòu)，用圓形的管壁作為觸發(fā)點(diǎn)。氣缸推動(dòng)下降時(shí)，接觸到圓形管壁，就展開(kāi)。離開(kāi)圓形管壁就收攏。

可以參考那種簡(jiǎn)易三夾爪機(jī)構(gòu)

套中 用一個(gè)螺桿
不轉(zhuǎn)的時(shí)候 靠這個(gè)螺桿收縮

進(jìn)入箱子的時(shí)候 螺桿內(nèi)部自轉(zhuǎn) 把葉子散開(kāi)

玻璃貓 發(fā)表于 2025-7-18 14:15
轉(zhuǎn)速有點(diǎn)不太夠，而且只能偏一點(diǎn)角度，下面那個(gè)料桶口直徑只有140，偏多了有的下不去
...

葉片給點(diǎn)角度，轉(zhuǎn)著就張開(kāi)了，行不

加套管提拉葉片啊

雨傘看一下