不能排除這個可能，要驗證

個人感覺與聯軸器關系不大，懷疑運動不暢，諸如組裝或者加工導致間隙不勻，導致運行時受力不勻，沒有具體圖紙無法具體分析。

背隙只有在啟動的時候會影響精度，運動過程中應該不會影響速度

出現速率不均是不是因為有軸向偏移，就是在軸線上出現夾角了，這樣會造成兩軸轉動出現時快時慢現象，你給的圖片貌似膜片聯軸器，它是有一定修正作用的，但角度大了還是不行，需要你們做相應檢測再考慮應對方案。