用光輪拉同步帶？沒試過，不過即使這么用也得加張緊輪吧，

大光輪兩側(cè)加上兩個張緊輪，包角不就上去了

同步輪那么便宜為啥不用。。。AT10基本是現(xiàn)貨，淘寶都很多

你這樣的傳動方式其實就是靠光輪和帶的摩擦來帶動兩個同步輪上的負載（前提是裝在同步帶外側(cè)），這不光是光輪包角的問題，還與帶上張力、帶與光輪間的摩擦因數(shù)有關(guān)。我們可以把“打滑”視為該機構(gòu)的失效形式，借助帶傳動歐拉公式（絞盤方程）來分析什么條件下不失效：

記帶傳動尚未工作時，傳送帶中的初拉力為F0；

工作時，緊邊拉力為F1和松邊拉力為F2；

設帶的總長度不變，根據(jù)線彈性假設有 F1-F0 = F0 –F2；

當帶和光輪處于打滑的臨界狀態(tài)時可以積分得出F1=F2 ·e^(μα)（μ為帶和光輪之間的摩擦因數(shù)，α為光輪包角）

有效圓周力為Fec=F1-F2與上述式子聯(lián)立可得：

據(jù)此可以得到你光輪能夠傳遞的圓周力或最大扭矩

3個光輪？？？

同步帶建議使用同步帶輪，如果是光輪，作為張緊用的話建議放到同步帶外側(cè)。如果是平皮帶，建議皮帶包覆光輪45％-70％（個人使用經(jīng)驗總結(jié)）.

就用同步輪，光輪搞不好成本更高

張緊輪應該在外側(cè)

奇怪了，光輪為啥要用同步帶？

負載大不大啊。。。