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發布時間: 2023-9-3 11:17
正文摘要:本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯 目前有個項目是使用伺服電機控制帶動一個壓塊做擠壓動作，最大負載力會去到300KG所以要配一個減速機 計算了一下發現勻速轉矩和加速轉矩相差幾十倍，請問這參數正常嗎？ ... |
| 跟著學習一下 |
| 你負載慣量計算是不是有問題？ |
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| 不錯 |
| 跟著學習 |
| 角加速度算得不對 應該是：2*pi*10/0.1；況且加速轉矩這樣算比較繞，一般先用F=m*a，再用絲杠的力扭矩公式， 這樣算比較直接一點。 |
| 750W伺服電機3000轉每分鐘配減速比10！滿足不了0.1m/s |
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首先，勻速轉矩沒有問題；加速轉矩算的總慣量應該不止絲桿和負載的，還有減速機和電機本身的。另外，負載慣量由于有減速器了，應該要再除以100（傳動比的平方）。 其次，你的角加速度的算法我沒有看懂，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。 |
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本帖最后由 李成億 于 2023-9-3 15:12 編輯 T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m T=(n.m) PB:為絲桿導程單位（M） ：機械傳動效率0.9 F總=MG+Ma a:加速度（m/s2）感覺扭矩有點小，要放大安全系數 |
| PN結？ID的電學特征好強 |
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