求助，快換結構疑問

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發布時間: 2023-6-27 13:16

各位大神，大家熟悉機器人末端所用的快換結構嗎？里面有很多鋼珠，有些夾具也采用類似的結構。我就在想，這些鋼珠是放在圓孔內的，它就不會從孔的兩端滑落下來嗎？請看下面的圖，鋼珠好像能自由活動。 ...

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摯愛重金屬 發表于 2023-7-24 11:29:38

這個我設計過，你可以理解為這是氣缸，鋼珠是活塞，通氣，就把鋼珠往外頂，和底部末端執行器配合頂緊。反之，把鋼珠吸住，，末端執行器就脫落了。

大白小白 發表于 2023-7-23 22:32:57

3463 發表于 2023-7-18 11:24
謝謝老鐵指路。

我看到一款米思米的鎖緊器，也是類似的結構，從圖上看，滾珠所在的地方，是圓柱孔。沒 ...

小雞不尿尿，各有各的道。

你如果想仿這個機構，最簡單就是實操。

你搞個成本最低的直通孔，放入鋼球。

搞個壓力機，內環插入一個下模，外環一個上模，大力出奇跡，理論上一次能封兩個口。

ytzhanggj007 發表于 2023-7-18 18:14:50

壓縮空氣寶塔接頭參考一下

lgc9900 發表于 2023-7-12 15:53:05

這玩意叫快換盤，機械手上很常用，比較好的是ATI，你可以下載他的3D圖看一下就明白了。

3463 發表于 2023-7-12 15:27:41

大白小白發表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

謝謝老兄解惑

大白小白 發表于 2023-6-30 10:44:11

大白小白發表于 2023-6-30 09:31
鋼球外部采用固定限位，鋼球內部采用活動限位。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

大白小白 發表于 2023-6-30 09:31:10

3463 發表于 2023-6-27 17:31
感謝老兄，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來，它兩邊都不掉出來，是不是用的其它的 ...

鋼球外部采用固定限位，鋼球內部采用活動限位。

huaiming764 發表于 2023-6-28 14:36:01

這個還真要研究下！

GMT+8, 2025-9-22 09:10 , Processed in 0.111724 second(s), 21 queries , Gzip On.

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