蜘蛛手機器人，安裝機架晃動

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發布時間: 2023-3-30 09:45

做了一個柔性抓取的案例，用的ABB的蜘蛛手機器人，機架底部已經打了32個M8的地腳螺絲固定，但是機器人速度提升上來之后機架還是會晃動，不知道是什么原因導致的，有沒有高手幫忙看一下問題出在哪里，機架結構是否靠 ...

回復

FKUEDEJXSQ2 發表于 2023-9-27 10:00:12

底盤要穩

FKUEDEJXSQ2 發表于 2023-9-27 08:06:13

配重

hjyzx 發表于 2023-9-27 07:59:29

架子灌水泥

無處安放 發表于 2023-9-26 19:33:12

跟機器人加速度有關系，機架的重量也是根據加速度，運動部件的重量來匹配的

亮點 發表于 2023-9-26 09:46:04

樓主解決了嗎，我正好在想機架穩定性問題，光從材料方面說有沒有什么可以參考的。之前的設備用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像蕩秋千一樣，一般都說加大加粗，可是加到多大比較合適，既不浪費又能解決問題。

高圓圓女神 發表于 2023-4-28 17:33:12

方管小了

大蘿卜 發表于 2023-3-31 08:09:18

80方管有點浪費，60的方管足夠了；
框架需要增加豎立的支承，同事，機器人不能安裝在懸臂上，最好安裝在固定板上

xue428032 發表于 2023-3-30 19:30:06

接觸面小了，下面墊一層橡膠然后鎖上去

702736 發表于 2023-3-30 15:35:58

架子剛度不夠，三角撐要對角，方鋼壁厚？

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