和客戶明確試驗條件，溫度，油量等客觀條件，實測速比是否存在誤差。

先假設你們的扭矩傳感器，以及配套的電路都是準確無誤的。其實，交換一下位置，驗證一下，也挺簡單。
那就是這只減速機效率只有這么多。減速機的效率應該跟轉速，扭矩等工作狀態有關，看看是不是在合理范圍內。
找一只可以信賴的減速機，用你們的設備來測一下效率，看看和標稱的效率，差值是多少。

加大絲桿導程試試。