給你一個支點，地球都能撬動，不怕帶不動就怕帶不快

請問公式怎么來的？哪里可以查到公式

我想問一下，第一個算轉動慣量的公式那個字母d不是質心到轉軸的垂直距離（即c長113mm）嗎？您直接寫了可能是a的數值510mm的數（可能還忘記乘以平方了）

遠祥 發表于 2022-2-10 20:07
0.5KW電機太小了，至少也要1KW的吧

確實小，但不知道是哪里算錯了，現在是打算1.5kw加160E的減速機

0.5KW電機太小了，至少也要1KW的吧

周震 發表于 2022-2-10 08:56
應該沒問題，一分鐘四圈比較慢，扭矩也小，不過電機可以稍微高一檔，便于后期調整。

就是怕算錯

應該沒問題，一分鐘四圈比較慢，扭矩也小，不過電機可以稍微高一檔，便于后期調整。

減速機的減速比是多少？

你的負載轉矩等效到電機軸上得到電機軸上的等效轉矩，再把負載轉速通過減速機傳動鏈等效到電機軸上，得到電機軸端的轉速，用電機軸端的等效轉矩和等效轉速通過公式計算電機軸端的功率是多少。

176058249 發表于 2022-2-9 14:02
你的角加速度是不是算出了 怎么是0.13 ，你自己驗算一下     還有你的慣量也算的有點低

好的