料車擺動問題

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發布時間: 2021-3-2 16:48

本帖最后由小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 編輯我們公司制作了一款料車，結構如圖所示，三個料車為一組。在速度快的時候，料車會有擺動問題。后面在下輪架兩側增加了拉簧有少許改善（如紅色劃線處），速度可以達 ...

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yc1990717120 發表于 2021-3-9 17:04:54

轉盤的位置相對車輪應略靠前，可參照萬向輪

毛毛蟲YH 發表于 2021-3-9 15:42:13

做個4輪定位

yesong12 發表于 2021-3-9 15:17:31

或許牽引脫鉤和前輪轉盤連在一起會好一些，

yesong12 發表于 2021-3-9 15:16:33

這種是同軌跡料車咯？帶載情況下很難保證四輪同軌跡額

沒技術的技術員 發表于 2021-3-6 16:20:12

想要大轉彎，直線又想快加電控吧，每個小車加轉向輔助，協調好隨便跑

沒技術的技術員 發表于 2021-3-6 16:12:47

個人見解：你這結構很難保證前后輪定位（直線行駛時四個輪子平行情況），直線行駛時四輪不平行速度一快自然擺動（行走時這結構很難保證不產生輕微擺動），個人感覺還是后輪不要轉動連桿去掉

春曉19901009 發表于 2021-3-6 14:44:11

后輪不要轉動就不會有你視頻中這情況了

小南瓜1234 發表于 2021-3-5 11:07:12

大白小白發表于 2021-3-2 21:21
視頻看不見，lz不妨直接提供url

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