反驅

好奇通過什么控制的！有沒有大佬解惑一下

多謝大家的意見，里面應該是有角度傳感器的

應該和示教機器人類似，sensor控制，不可能是純機構的。

歐陽絕痕 發表于 2021-2-22 08:56
類似的應用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個結構去年我做的一個項目方 ...

你這個跟協助機器人類似了

就類似數控機床上那個手柄，電信號輸入動力單元。不可能是純機械

類似的應用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止，人手推往哪里就往哪里走。這個結構去年我做的一個項目方案時有用到，但是查了好多資料查不到，只找到氣缸式的輔助隨動結構，不是我想要的。

索尼家的是伺服控制的

覺得不應該是純物理結構，有傳感器感覺微動，然后松開剎車，停止后剎住。。。。當然我是猜的。