你這沒導向還會轉動

按照氣缸頂起的物體重量可以算出要多大的缸徑。缸徑夠了厚板傾斜跟氣缸沒多大關系，受力不均。建議加導向

重物下垂是你物體的慣性矩不夠。跟你氣缸有什么關系啊？ 要么減輕重物的重量，或者加大慣性矩。加強桿件的慣性矩了。
氣缸沒升起來的時候下垂不？如果下垂，那就是你蓋子的慣性矩不夠。如果是上升后才下垂那就是你氣缸選的小了。

這結構怪怪的，能不能把周圍環境再稍微描述一下，改一下結構呢

氣缸樣本上有針對偏心頂的使用工況參數，偏心頂和不騙心頂，氣缸內軸承不一樣。

右邊給個支點，或者加個導軌，或者再加一個氣缸

這個要做浮動接頭的吧

縮短距離吧，或者增大直徑，要不偏離

建議用滑臺氣缸或多軸氣缸或氣缸帶導軌，總之不能讓氣缸的活塞直接承受負載帶來的扭矩