用這種加機構。或者搞個斜坡，底下搞個圓孔。

不是很清楚

你這個平送軌道前端加旋轉氣缸配圓形旋轉塊，旋轉塊圓周面上開孔配合零件。進入孔後旋轉缸旋轉成你要的角度即可。

你這個問題太模糊了，首先你這個產品能不能受沖擊，如果要夾持的話能受多大力，豎起來之后要不要定位，送料速度快不快，好多東西要考慮。單純考慮豎起來就加個斜料槽就完事了

豎起來需要增加壓緊旋轉機構，繞某一點來轉動。

要固定死的還是可調節尺寸的？建議加個半固定的滑塊，卡尺寸位置也方便。

先用個氣缸加夾板把工件夾住固定，在用個氣缸加鉸鏈的方式讓他旋轉，同時做好限位達到你要的求

夾爪旋轉

服了。。。讓產品豎起來，產品在哪呢？？？？？？？？？？？？？