我會妥妥的選16

授人以魚不如授人以漁   
氣缸作用力=氣壓x缸徑受氣壓面積
綜合考慮工況選擇安全系數就好，系數一般情況取2~5

看著應該是純氣動機構。。。

我覺得，少了那么一樣東西：彈簧（壓簧）。。。

升降的速度不一致，加減速不一致，加上負載的重心不在氣缸的軸線附近。。。

應該不用多久，電磁閥那里會開始一直能聽見漏氣的聲音。

另外，那兩個導軌的安裝位槽。。。羨慕你有這么工匠心滿滿的供應商。

那六個氣動手指，一共多少錢啊？真羨慕你們花錢的那勁兒。。。

12

0.5MPA的話，選擇12可以，低于0.5MPA，選擇16.
20N/0.6,基本上就算是34N了還得考慮長時間運行之后的問題，最好是選用16

F=PXS/負載率

16

這跟行程還有關

通常我都要給兩倍的安全系數。如果只靠經驗的話，位置足夠的情況下我建議選16或者以上。我一直以來都是氣缸選大不選小，除了考慮力夠不夠以外，還要考慮穩定性和壽命。