最好用軟件做個運動仿真，這樣有沒有問題直接就能看出來。這種空間機構分析起來比較費勁，盡可能地轉化為平面運動。寧愿加工復雜地構件做平面運動，不愿做簡單零件做空間運動。除非量大，可以做實驗驗證，需要不停地壓低成本。

機構沒大問題，頻繁運動是可以的。但是如果2 受力大的話   1，3連接銷最好加直線軸承，同時因為隨動器側裝，機構又是45度斜角所以1、3會受力傾斜會給連接銷一個側傾力1、3還會與他們的連接座發生磨損  所以還要考慮生銹磨損導致 3左側最高點卡死時機構不隨凸輪運動，最好在3右側加個氣缸輔助運動使隨動器與凸輪面貼緊能更好控制2運動精度還可以通過氣缸檢知對機構狀態監控

方案可以的，關節軸承有角度限制，擺幅不是特別大的話，問題不大。關節軸承使用有一定的局限，作為頻繁運動的節點不太合適。

zj1197598 發表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了

這個方法感覺可以，就是加工麻煩

曉昀 發表于 2020-7-22 11:31
圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉， ...

1端右端不是固接，是隨動器和一個槽；45°角我圖上標識了

你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔心了

應該沒有問題  伸擺手凸輪2軸是空間垂直，也是用的2個關節軸承。

圖中1和3為平面連桿機構，當凸輪逆時針旋轉構件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運動，構件1繞A點旋轉，構件
1的左邊要想下運動，右端要向上運動，而構件1端右端和旋轉點固結在支架上，是不是無法繞A點旋轉？我的理解是不是有問題？

下圖的45°是軸和哪個構件的角度？