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慣量比計(jì)算方法疑問(wèn)

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發(fā)布時(shí)間: 2020-5-25 00:37

正文摘要:

已知負(fù)載慣量為JL,伺服電機(jī)本身慣量為Jm,減速機(jī)慣量為JM1,減速比為i 哪個(gè)是對(duì)的?

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eifuil 發(fā)表于 2020-5-25 15:59:43
頂一下,我也想知道
ωeīふ 發(fā)表于 2020-5-25 15:39:16
本帖最后由 ωeīふ 于 2020-5-25 15:42 編輯
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個(gè)沒(méi)太大關(guān)系,你選的慣量比都是變化的,不如你告訴我你選的慣量匹配是10:1還是1:1,你要達(dá)到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化,加減速時(shí)間設(shè)置的越小需要越小的慣量比,否則電機(jī)容易震動(dòng),假如加減速時(shí)間可以設(shè)置得很長(zhǎng)很長(zhǎng),我覺(jué)得慣量比1000:1都可以。

慣量比過(guò)大有小馬拉大車(chē)的感覺(jué),剎車(chē)剎不住。
李邈 發(fā)表于 2020-5-25 15:26:24
本帖最后由 李邈 于 2020-5-25 15:28 編輯

②=①+1
為什么要加1?式子2好像沒(méi)什么意義啊
慣量比是負(fù)載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量,負(fù)載慣量里面加一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量毫無(wú)作用
121我與 發(fā)表于 2020-5-25 09:33:31
再解讀一下“慣量匹配”的概念!
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37:41
這個(gè)沒(méi)太大關(guān)系,你選的慣量比都是變化的,不如你告訴我你選的慣量匹配是10:1還是1:1,你要達(dá)到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么?

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