移動機器人轉動慣量計算求助

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發布時間: 2019-12-16 16:01

單位想做一個六輪的機器人，中間兩個驅動輪（驅動輪有懸掛），前后各兩個萬向輪，布置如下圖，現在需要選電機，在轉動慣量部分校核事不會計算了，請問車質量100kg，最大速度1m/s 加速度最大也為1 ...

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laozzzji 發表于 2019-12-19 08:42:37

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:27
你這個公式就是m*r*r啊謝謝

是m*r*r,但是這個更方便理解一點

laozzzji 發表于 2019-12-19 08:41:01

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:25
謝謝哈研究一下

不客氣

上海伺服 發表于 2019-12-18 14:22:33

樓主，您好！AGV小車電機選型一般我只考慮轉速和扭矩，小車的加速度，坡度，運營場地，小車自重等，我是專門生產，研發空心杯電機的，加下我微信17317679548，關于AGV這塊，我還是有很多案例的，到時候咱們可以互相溝通，學習

oceantomas 發表于 2019-12-17 16:01:45

遠祥發表于 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

是AGV小車，不過算完了慣量比都有150+：1了跟本到不了10:1

遠祥 發表于 2019-12-17 13:14:27

這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算。

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:27:23

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

你這個公式就是m*r*r啊

謝謝

oceantomas 發表于 2019-12-17 09:25:51

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53

謝謝哈研究一下

laozzzji 發表于 2019-12-17 08:53:20

平行科技 發表于 2019-12-16 20:58:30

你把輪子做成一公分大的可以不用考慮慣量哈哈哈哈哈

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