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發布時間: 2019-12-16 09:35

正文摘要:

龍門雙驅Z軸升降,跨度比較大,重量較大,200KG左右。如何保證左右龍門不出現一邊高低情況,現已發現一種情況是一邊電機報警時,該邊龍門會下滑20mm。 ...

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HBA模組58robot 發表于 2019-12-18 14:44:32
電機放中間加雙軸輸出減速機
上海伺服 發表于 2019-12-18 14:25:59
伺服電機,兩個電機同步運行,并且加閘,加微信17317679548詳聊
sxlyy 發表于 2019-12-18 08:13:48
金龍精工 發表于 2019-12-17 17:43
用一臺電機聯動兩邊絲杠起降不就行了,為什么還要兩邊單獨使用電機起降?

跨度比較大接近4M。離地高度較高4M左右,單電機帶雙邊只能裝頂部,裝下面會其他問題,施工難度和維修難度會很高。
金龍精工 發表于 2019-12-17 17:43:25
用一臺電機聯動兩邊絲杠起降不就行了,為什么還要兩邊單獨使用電機起降?
sxlyy 發表于 2019-12-17 17:29:05
平行科技 發表于 2019-12-17 17:22
連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可。 一區雙動 試試就知道了結果是一樣的因為不是同時壞兩個電機
...

我說錯了,我的意思是一個電機帶兩端,不是一個驅動器帶兩個電機。
平行科技 發表于 2019-12-17 17:22:31
sxlyy 發表于 2019-12-17 17:12
單驅雙動,再加上配重塊,這樣會不會好一點,配重塊既可降低電機功率,又可以是機構穩定一點,橫梁太長了 ...

連桿軸 取彈性大的材料  多點固定支撐即可。 一區雙動 試試就知道了結果是一樣的因為不是同時壞兩個電機
讓然有一個電機是好的 再報警的時候仍然會沖出去
sxlyy 發表于 2019-12-17 17:12:08
平行科技 發表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信 ...

單驅雙動,再加上配重塊,這樣會不會好一點,配重塊既可降低電機功率,又可以是機構穩定一點,橫梁太長了,有點擔心。
sxlyy 發表于 2019-12-17 17:02:19
平行科技 發表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信 ...

明白了,我忽略了,運動時有個動能存在,報警那一端還是存在前沖的慣性。
平行科技 發表于 2019-12-17 15:04:01
配重不行的  我說的很清楚了 是個時間差的問題 就是一端驅動故障后 停止了 另一端驅動再故障端發出終止的信號到達前已經移動了,這個動不是自由下滑而是動力移動。所以單區聯動是最佳解決方案。一般來講 雙驅都是不重要的 不影響的情況下才會使用。最可靠的還是單區 電機采用剎車電機。減速比稍大一點。

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