請教高手兩個構件運動實現的控制方法

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發布時間: 2019-12-4 22:18

兩構件如圖所示，想讓這兩個構件在靜止狀態下，始終維持在L1 L2 L3這3種距離，兩構件始終不接觸，在運動時，左側構件相對于右側的構件保持高速的相對運動（朝向紙面，右側構件靜止不動），在運動中，左側構件與右側 ...

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Samsun1234 發表于 2019-12-14 08:35:45

學習一下

遠祥 發表于 2019-12-5 19:57:45

L1和L2分別由兩套伺服電機動力帶動，可實現這種柔性距離的變換。

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 15:02:16

就是您前邊提到的凸輪滑塊機構電動離合器位置傳感器？

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 14:53:17

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 14:47
大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

按照你的描述自己腦子里想的呀。你的表述還是挺清楚的。

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 14:47:08

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 14:33
我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

大神這套裝備結構從哪里能搜到？有與此相關的案例沒？謝謝！

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 14:33:48

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 13:57
這兩個構件不可接觸始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

我說的接觸是一個相對位置檢測，而且檢測部分又不需要和你的下方部件相接觸。

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 13:57:56

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 10:58
強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號 ...

這兩個構件不可接觸始終保持途中那三個位置，就有一種懸浮的效果

小胖子擠擠 發表于 2019-12-5 10:58:51

展翅翱翔with 發表于 2019-12-5 09:22
如果是在強磁場環境下是否可行

強磁場的話就需要更換位置檢測傳感器，用紅外的肯定不行。強磁場會擾亂信號傳輸，可以考慮開關類接觸信號。

大白小白 發表于 2019-12-5 09:42:26

小胖子擠擠發表于 2019-12-5 08:14
換個表述方式，下方配件靜止不動，固定在某一臺面上。要求上方配件成水平高速運動，且有三個停止位

等著lz繼續提要求，補充限制條件

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