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發布時間: 2019-11-8 11:00
正文摘要:現在需要將不同形狀的管路的兩端焊接法蘭，要保證鋼管與法蘭焊接后垂直，垂直度越小越好（目前還沒有確定垂直度允許值），由于管路的形狀多種多樣，目前考慮用機械手的方式，具體描述如下：人工焊接管 ... |
| 工裝保證！ |
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gaokua 發表于 2019-11-11 09:16 變形靠前道工序以及合理的工藝參數控制。假如坡口間隙半邊大小，即使人工在工作上點好，機械手焊完，變形會比坡口間隙均勻的小很多。。焊接的時候一定是要有夾具的，焊接過程中隨著工件的變形，焊道會偏離機械手編程的軌跡的。 |
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51 哦，那機器人編程的時候有那些原則來減少焊接變形呢？另外他這工裝沒有任何夾緊裝置，焊接時變形怎么保證垂直度呢？ |
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51 說的沒毛病 機械手就是沒有腦子 沒有智商 |
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51 精辟之解，調正點焊確認無誤后焊接，還有的法蘭三點鎖緊后調整管路平行后焊接； |
gaokua 發表于 2019-11-9 16:38 機械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形，因為它是沒腦子的。 想玩兒好機械手焊接，人得先弄明白焊接工藝和要領，并輸入符合要求的程序命令。 操作的人不懂焊接工藝，那機械手，就是白癡。 別以為給機械手外掛一個焊槍，那玩意兒就自己能看懂是什么材料，什么形狀，什么焊接工藝，什么什么什么什么。。。 機械手啥都不懂，他只會很機械地動作。 不然，干嘛叫機械手？ |
| 人工焊接，那機械手有什么作用？ |
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