機(jī)械手一軸轉(zhuǎn)動(dòng)異響

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機(jī)械手一軸轉(zhuǎn)動(dòng)有異響，呈現(xiàn)噠噠噠的聲音，這是什么情況？大牛們能幫忙分析下嗎
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遠(yuǎn)祥

機(jī)械手是否有使用深溝球軸承，若異響等噪音，建議更換軸承即可解決。

工道之本

問一下機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)的嗎？  先關(guān)閉伺服使能以及打開抱閘，手動(dòng)高低速轉(zhuǎn)動(dòng)一軸看看是否還響，先排除伺服響應(yīng)以及控制系統(tǒng)的原因，有條件就打開一軸后蓋，看看是不是外殼有螺絲松動(dòng)不平衡或是一軸內(nèi)線纜錯(cuò)位等原因?qū)е碌哪Σ粒绻紱]有那很大可能諧波減速器柔輪斷裂，這個(gè)要找廠產(chǎn)更換減速器。