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機械社區
標題:
機器人基座標系下的運動
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作者:
小日本666
時間:
2019-9-20 17:25
標題:
機器人基座標系下的運動
在基座標系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看
% Z1 D/ \; t' M( y, e. x
作者:
小熊嘆
時間:
2019-9-20 17:48
絕對坐標，和相對坐標吧，瞎猜的
G" s! Z% [- G0 ]4 ]
作者:
Cavalier_Ricky
時間:
2019-9-20 19:35
就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。
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4 p/ c5 g$ `9 {
估計樓主對線切割也不熟悉。
2 Z# a' _( p( r* W
, S- m. ]* k! ]/ w
線切割機就有UV。（我是從來沒用過
只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）
作者:
韓寒11
時間:
2019-9-20 20:24
機器人坐標系x、y、z就是笛卡爾坐標系，u、v、w是當前位置對應的增量編程
作者:
遠祥
時間:
2019-9-22 21:15
這個是相對坐標的意思。
作者:
小日本666
時間:
2019-9-24 12:16
我看網上視頻有說繞著xyz軸旋轉的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉，456軸同時都在轉
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只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）