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機械社區(qū)

標題: 上下料 [打印本頁]
作者: matlac    時間: 2019-9-15 15:17
標題: 上下料
由于工作關(guān)系，經(jīng)常接觸到這方面的課題，但是感覺到力不從心。
- V; p$ ~& w; {      這個課題很大，很非標。客戶來自各行各業(yè)，產(chǎn)品種類更是千差萬別！ 這些產(chǎn)品都需要上下料。$ d. s% P. f9 [$ \
     簡單的說就是把客戶提供的物料（可能是散料，也可能是整料），整理好理料分料，上料，送料，輸送到輸送機上，工藝加工以后，再下料，收料，裝料，包料。
3 D) a; Q. m6 v, a: p5 F      上下料，可能很多人都在做，最典型的莫過于機器人上下料。機器人的出現(xiàn)確實解決了很多難題。要不然機器人的工作靠機械工程師設(shè)計機構(gòu)來解決，那難度就大了。
3 ~/ ^% T# r$ N# f/ e' h  P     可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了。
9 K8 p* D: l5 U4 l     一句話，上下料你了解多少？有什么好的資料資源案例提升設(shè)計上下料的能力嗎？  上下料是一個學(xué)科嗎？ 上下料有專門的公司研究嗎？ 圍繞著上下料都需要哪些具體的機械知識呢？
作者: 大白小白    時間: 2019-9-15 15:25
期待lz展開說說，最好配上圖片，謝謝！
作者: 豌豆先生愛吃蝦    時間: 2019-9-15 15:42
關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2019-9-15 16:00
豌豆先生愛吃蝦 發(fā)表于 2019-9-15 15:429 g+ g4 n7 G' M: F
關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題

9 _/ l; K0 l/ h' @  Y6 P沒看見大俠發(fā)帖呢1 f8 }7 L. p' ~, l- }( |% D
作者: 曉昀    時間: 2019-9-15 19:36
上下料比較復(fù)雜，不同的物料分料，撿料，輸送差別都比較大。只能針對具體的問題，具體討論。
作者: cool44    時間: 2019-9-15 22:15
|豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 09-15 15:42關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
用送紙的飛達
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-15 22:50
蛟龍。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-9-15 23:59
---- 可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了。---9 z6 N4 _7 {% {7 a6 H
5 i4 T5 @7 v% u; l7 g1 O0 o- V1 i
說反了吧？
+ G* c# Q9 U7 _; S( v4 W, n3 F9 h. {! r0 k6 G% \. c
實在沒辦法，才應(yīng)該去考慮機器人。
' o! k; V: N- O9 ]9 ?! W2 P; }或者，一條線上，流水的產(chǎn)品或原料變化很頻繁，才應(yīng)該去考慮機器人。
* l4 m* W6 T0 `* l) F$ ]- F/ e( B* d% k' A- W7 e
畢竟是幾十幾百塊幾千塊錢和幾萬幾十萬幾百萬的區(qū)別。
作者: 一休小和尚S    時間: 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決
作者: biggunner    時間: 2019-9-16 10:38
不同產(chǎn)品需求不同，這個只能是具體問題具體分析了
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:28
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
6 E  _- G8 f$ F$ c/ r' J3 `1 L, n2 m一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

1 e4 ^' R. {- C* M6 L  p7 h8 e$ z如lz所言，要看來料什么狀態(tài)，你這個應(yīng)該不難啊。你發(fā)個帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。2 W  x6 b" r. r: h, p: p
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:43
幫@大力金鋼 將原帖http://m.whclglass.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來：: l. J$ _2 Q/ ~! J3 f: C8 x
# E# u9 B- N- m/ f8 b
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！: g9 B# X7 O; |1 i& [4 D3 Y4 G
/ @+ S% W( h, @: H6 B" G3 Q; [
要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。% S9 B& ]& q# ?
9 G, z. |: }: a/ e
一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
6 W2 @- }  A5 F/ V% [2 \9 b                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm0 M  f. Q, p9 B/ x6 I6 n
                   長度在150mm到400mm之間:
( h  M5 w/ s9 v+ z2 l0 ?1 Q. T9 ~3 Q1 X' u: A# a% j! {9 r* @
效率要求：一分鐘25~30支/ k) ^% E# w9 D5 }3 G3 B3 ~( o) B
6 V: W! N% L% M
造價要求：10萬內(nèi)$ L1 s; H4 M0 b. P9 y/ p% \( N/ b
( u# @0 n1 h% w. h# x, m
方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）6 @& D* a  g% R2 v: D7 ~
( f  l! W  ]0 F- l
                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。0 i. f% B# O" V! `
0 t  M, Q, ^0 R7 A) x
                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）# [, W  \" m. t. \( M
我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二
; h& `) m* E6 ^3 G' Z4 ~! r2 p1 X
方案一   優(yōu)點：簡單，造價低，速度快& H3 Y+ Q  _7 R! c

6 `0 f7 Y% x8 l8 v- ]- v            缺點 ：理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
/ g. r" M' X+ a* Z; @
! n4 s  y5 w7 M方案二    優(yōu)點：不會卡料，準確率比較高
6 h, C# B, R3 j' }+ e$ p- s              缺點：造價高，速度慢3 w0 j! V2 k3 ~- x

# ?8 H. A. c% V: b+ Y$ t1 {附件下載地址
! ~/ [) ]) M$ x( p- b3 E8 R; Thttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ# n9 G" {/ R! v# x/ A
有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。
作者: 遠祥    時間: 2019-9-16 20:30
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 21:29
遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:300 d1 ]2 C5 }! `5 \
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！
* N1 d' }; ?4 U" N" g" X8 V
請看12樓。
作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:05
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43  @9 ~% ^& s. Q
幫@大力金鋼 將原帖http://m.whclglass.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來：- w) S8 e* c/ E

( W# q2 \- H6 n0 D8 A& X; ^9 L5 p現(xiàn)有一個難題擺在我的面前， ...
3 m1 f' b; K8 r7 j6 ~) B8 P% p0 ^
原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼
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作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:06
@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書么
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:55
@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？
4 m' `: V/ x# P0 O
! |; l! G- u+ u! P- P- Y  q如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:58
例如這種需要分張，開袋，估計還是真空吸嘴吧
& m* Y* w2 M% _1 w, {1 e( n; n8 Q
作者: ahway    時間: 2019-9-25 15:04
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 7 ?/ B6 j& E3 f3 U6 v

0 g4 L  P" u; I; B4 ]( p@threetigher 又是我？
+ ~6 t4 m$ Q! ^) J" G4 M- j# F
8 z+ g; ~5 U* O2 ~( T9 y; g; Y上下料問題是非標自動化中最常見的，解決好了基本上可以說方案定型。
# A( L5 v0 ~( q6 E9 o其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847- F# ^  W/ I( k; t; H
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
0 n% @* R+ N! T
6 F4 r# K% ?9 P; h# a( i  y而我熟悉的實際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
0 o. c! B: {# ]. ]9 j, H! J如果是抓取，行內(nèi)常見的有：
5 V7 T+ A- D- f1 i5 H8 Y. X/ {* ], Y2 p; w! g
1. 機械抓取：5 f8 q; ~' q" T: V
    機械式或電動手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機械機構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）
' [$ {! ^' k4 o (, 下載次數(shù): 137)
* _* \! E5 f# C+ \. S( u% P, R" `6 C* P
2. 真空抓取：  w5 Y1 Q, p2 u) ^
    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤. j1 ^, ^* C5 x1 |
(, 下載次數(shù): 109) - u6 j* [9 s& H( S

! T$ C5 q9 m( T0 u8 P; O, K9 z& h! T( C4 [" Y2 A* K8 {/ q: s( p) y2 }
3. 靜電吸附：
+ l$ q/ Y4 Y+ s& o1 h4 ^ (, 下載次數(shù): 138)
+ k8 `( v6 f& P( e3 R: _6 y- Z
4. 新技術(shù)
7 z5 k9 @! ?* z. N    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等( f6 `/ J5 L& t# r0 C
(, 下載次數(shù): 106)
$ M( f3 R5 g9 M) G2 p$ R抓取不同物料，需要確認物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
  R. g' Y8 Z3 x7 p3 g有具體案子可以在論壇里討論
2 t4 k% X) G1 x2 f# ~! d7 U



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