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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-9 16:46
標(biāo)題: 求教一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的問(wèn)題
考慮用水平放置的氣缸做動(dòng)力實(shí)現(xiàn)圖里的夾子位置移動(dòng)，但是自己想了很久沒(méi)有思路，有沒(méi)有大佬能給張圖或者類似產(chǎn)品之類的，能實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)啊，拜托，拜托

(, 下載次數(shù): 35)

作者: 帥劍 時(shí)間: 2019-9-9 17:02
沒(méi)懂意思，是不是想一個(gè)氣缸推動(dòng)讓夾子轉(zhuǎn)過(guò)90度？A點(diǎn)B點(diǎn)分別按兩條軌跡走可以實(shí)現(xiàn) 就像汽車側(cè)滑門軌跡合適就能不碰工件的直角

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-9 17:22

帥劍發(fā)表于 2019-9-9 17:02
沒(méi)懂意思，是不是想一個(gè)氣缸推動(dòng)讓夾子轉(zhuǎn)過(guò)90度？A點(diǎn)B點(diǎn)分別按兩條軌跡走可以實(shí)現(xiàn) 就像汽車側(cè)滑門軌跡 ...

是的，初步考慮是用氣缸做動(dòng)力，然后夾子的初始位置是在被夾持工件的上方，通過(guò)氣缸的推動(dòng)可以讓夾子運(yùn)動(dòng)到豎直位置對(duì)工件進(jìn)行夾持。請(qǐng)問(wèn)有什么結(jié)構(gòu)可以參考嗎？汽車側(cè)滑門的原理跟這個(gè)類似嗎？

作者: shentu 時(shí)間: 2019-9-10 08:56
這圖抽像得很。。。。。不明覺(jué)歷

作者: 一水江山JS 時(shí)間: 2019-9-10 09:17
以圖片深度方向?yàn)檩S向放個(gè)旋轉(zhuǎn)的氣缸，帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)90度可以嗎

作者: Bana丶凜彡 時(shí)間: 2019-9-10 09:34
SMC,90度擺動(dòng)氣缸，簡(jiǎn)單粗暴，你值得擁有

作者: Minato29 時(shí)間: 2019-9-10 10:00
很厲害的結(jié)構(gòu)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-9-10 11:32

帥劍發(fā)表于 2019-9-9 17:02
沒(méi)懂意思，是不是想一個(gè)氣缸推動(dòng)讓夾子轉(zhuǎn)過(guò)90度？A點(diǎn)B點(diǎn)分別按兩條軌跡走可以實(shí)現(xiàn) 就像汽車側(cè)滑門軌跡 ...

正解

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-10 14:38

Bana丶凜彡發(fā)表于 2019-9-10 09:34
SMC,90度擺動(dòng)氣缸，簡(jiǎn)單粗暴，你值得擁有

第一個(gè)方案考慮過(guò)用肘夾安裝的氣缸，但是用那個(gè)氣缸的話，在水平位置，夾子在夾持工件上方的左右兩邊，占的空間太大了，因?yàn)閵A子很長(zhǎng)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-9-10 14:49

OFT 發(fā)表于 2019-9-10 14:38
第一個(gè)方案考慮過(guò)用肘夾安裝的氣缸，但是用那個(gè)氣缸的話，在水平位置，夾子在夾持工件上方的左右兩邊，占 ...

你交代清楚你的空間限制問(wèn)題，畫個(gè)圖示意下

作者: 飛沫123 時(shí)間: 2019-9-10 15:21
和公交車門有點(diǎn)像，等待大俠指導(dǎo)學(xué)習(xí)一下

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-10 15:29
(, 下載次數(shù): 28)

重新表述下問(wèn)題，目標(biāo)是水平安裝的氣缸做動(dòng)力的夾具設(shè)計(jì)。圖里正上方虛線框畫的是機(jī)構(gòu)安裝最理想的情況，即完成這個(gè)運(yùn)動(dòng)的所有機(jī)構(gòu)都安裝在工件的上方。夾具初始位置是在工件上方呈水平放置，夾持位置是在工件側(cè)面，豎直放置。圖里紅色彩筆畫的是夾子兩端可能的運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡希望盡可能貼近工件，這些都是出于減小正常工作所需空間的考慮。另外，在實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候，可能安裝位置會(huì)超出一些，這部分空間表示為右側(cè)的藍(lán)色線框，安裝位置的最下端離工件上表面最大只有40mm。渣畫見(jiàn)諒，還請(qǐng)各位多多指教。

作者: 螺旋藻 時(shí)間: 2019-9-10 16:26

放旁邊不行么？

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-10 16:40

螺旋藻發(fā)表于 2019-9-10 16:26
放旁邊不行么？

放旁邊太長(zhǎng)了，要求空間必須小

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-10 16:41

飛沫123 發(fā)表于 2019-9-10 15:21
和公交車門有點(diǎn)像，等待大俠指導(dǎo)學(xué)習(xí)一下

用公交車門的曲柄滑塊原理應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)運(yùn)動(dòng)，但是夾不緊吧

作者: 螺旋藻 時(shí)間: 2019-9-10 16:51

OFT 發(fā)表于 2019-9-10 16:40
放旁邊太長(zhǎng)了，要求空間必須小

你模擬下四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法其中一個(gè)是知道初始位置，終了位置，和一個(gè)中間位置，就可以作圖畫出來(lái)的。你可以試一下。

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